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文章重点研究了低成本传感器配置及信息融合的方法,针对实际工程应用,设计了低成本传感器配置方案及信息融合的方法,通过建立系统的状态空间模型,应用卡尔曼滤波,并采用4元数表示法进行扩展卡尔曼滤波的姿态融,借助于算法研究了实时扩展卡尔曼滤波技术的设计与实现,最后采用实例模型的数据对方案进行仿真验证,并对验证结果进行分析。