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针对仿人机器人的人机交互问题，提出在无线网络下，使用智能手机对配备有摄像头的仿人机器人进行视频监控。基于 Linux 系统，使用 V4L2接口对摄像头视频信息进行采集，并使用JPEG 算法对其进行压缩，使用智能手机的 Web 浏览器显示视频信息，并通过浏览器页面的按钮向机器人发送控制命令。实验结果表明，在无线局域网内，仿人机器人摄像头拍摄到的视频信息可以清晰、稳定、及时地传输到不同系统和品牌的智能手机 Web 浏览器上，用户可根据需要向仿人机器人发送控制命令，操作方便简单，便于使用。