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针对复合翼构型的倾转旋翼无人机的缺点和不足,设计了一种氢锂混合能源倾转旋翼无人机。文章详细介绍了整体设计、可倾转旋翼动力系统、混合双电源系统和飞行控制系统等内容。这种无人机克服了现有复合翼构型的倾转旋翼无人机的缺点和不足,具有垂直起降、空中悬停、高速巡航、续航能力增强、载重能力增加、环保的优点。