基于ARM7TDMI微处理器开发平台的对主动型磁悬浮轴承数字控制的研究

• 作 者: 施文娟 张茂青
• 机 构: 盐城师范学院物电学院,苏州大学机电工程学院
• 出 处: 仪器仪表用户
• 发表日期: 2007年5期
• 关键词: 磁悬浮轴承 ARM7TDMI S3C44B0X 非线性PID控制 多任务 Active Magnetic Beadng（AMB） ARM S3c44b0x no

本文简单介绍了磁悬浮轴承控制系统的组成和工作原理，选用CPU内核为ARM7TDMI的S3c44b0x芯片为控制器，并介绍了基于ARM7TDMI的单自由度磁轴承数字控制器的总体结构。控制上采甩了非线性PID控制策略。本文中所研制的数字控制器结构简单、性能稳定、可扩展性强、实时调试方便。实验结果表明、采用基于ARM微处理器用于磁悬浮轴承数字控制效果良好。研究结果对开发数字控制磁轴承系统具有参考和应用价值。