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2014年12月21日，广东省机械工程学会机械设计与生产工程分会第五届理事会换届会议在广东工业大学召开，第五届理事会成员共40余人出席了会议。大会由副理事长谢小鹏教授主持。会议首先邀请了三位专家作主题学术报告：华南理工大学陈扬枝教授作了“线齿轮及其微小机器人变速器技术”的报告，提出了线齿轮这一开创性的传动方式，解决了空间传动齿轮微小化设计的瓶颈问题。