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【摘 要】
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本文介绍利用ＰＳ／２计算机通过Ｄ／ｕ（ｄｒｉｖｅｕｎｉｔ）对机器人进行两级控制方法及它们之间通讯的实现．
【机 构】
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南京航空航天大学计算机系
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1994年4期
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