剑杆织机两自由度的凸轮——连杆组合式引纬机构的设计

• 作 者: 薛元 李风强 陈明
• 机 构: 青岛大学纺织服装学院,中国纺织大学
• 出 处: 青岛大学学报(工程技术版)
• 发表日期: 1997年01期
• 关键词: 剑杆织机 引纬机构 两自由度 组合机构 凸轮角 运动学方程 运动分析 小齿轮 运动规律 平面机构

提出了一种新的用于剑杆织机引纬系统的具有两自由度的凸轮连杆组合机构，推导了该机构的运动学方程，并给出了适用于电算法的设计公式。

A new cam linkage mechanism with two degrees of freedom is proposed for the weft insertion system of rapier weaving loom. The kinematic equation of the mechanism is deduced and the design formula suitable for the electrical algorithm is given.