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期刊论文
时变时滞NCS控制器的改进设计
时变时滞NCS控制器的改进设计
来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaohuang1234
【摘 要】
:
建立时滞差分不等式,得到网络化控制系统(NCS)的指数稳定判据,基于该判据设计NCS状态反馈控制器。该设计以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,不包含任何自由矩阵,通过Matlab中的LMI工
【作 者】
:
刘自鑫
吕恕
钟守铭
叶茂
【机 构】
:
电子科技大学应用数学学院,电子科技大学计算机科学与工程学院,贵州财经学院数学与统计学院
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
2010年20期
【关键词】
:
网络化控制系统
时变时滞
线性矩阵不等式
指数稳定
Networked Control System(NCS) time-varying delay Linea
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建立时滞差分不等式,得到网络化控制系统(NCS)的指数稳定判据,基于该判据设计NCS状态反馈控制器。该设计以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,不包含任何自由矩阵,通过Matlab中的LMI工具箱进行求解。数值仿真结果表明,该设计具有计算量小、求解方便、保守性弱的特点。
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