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输电线路带电作业专用的微型无人机在飞行中驾驶员难以对无人机进行及时有效的避障操控,对此本文设计了针对性极强的自主飞行方案,此方案算法简洁精炼,充分考虑了工程应用中的价值需求,具有很高的现实应用价值。
一种适用于输电线路跨线牵引无人机的飞行方案设计
【摘 要】
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输电线路带电作业专用的微型无人机在飞行中驾驶员难以对无人机进行及时有效的避障操控,对此本文设计了针对性极强的自主飞行方案,此方案算法简洁精炼,充分考虑了工程应用中
【机 构】
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西南石油大学
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2016年22期
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