【摘 要】
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本文在H∞控制理论和参数化鲁棒控制器设计理论的基础上,提出一种基于系统互补灵敏度η(S)满足鲁棒性能指标的条件下,能吸收被控对象的阶次变化,导出一种适合惯性加输入纯时
【机 构】
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陕西科技大学电气电子工程学院,菲利浦电子元件
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本文在H∞控制理论和参数化鲁棒控制器设计理论的基础上,提出一种基于系统互补灵敏度η(S)满足鲁棒性能指标的条件下,能吸收被控对象的阶次变化,导出一种适合惯性加输入纯时延对象的鲁棒控制器,它的结构与阶次不随该类被控对象的阶次而变化,它的参数需要用效果较好的2次型输出误差泛函极小与次优H∞控制理论进行联合整定,即H∞混合鲁棒控制:给出可选(τ,T)数组值的整定策略;论证了由此构成的闭环控制系统的稳定性与对输入的渐近跟踪特性.最后用MATLAB仿真程序,给出控制器参数在初值与鲁棒次优值下系统的阶跃响应;为了验证
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