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针对目前轮式起重机的变幅三铰点系统，以变幅油缸、转台、臂架受力最小及起升高度最大为目标，建立三铰点数学模型。采用遗传算法进行优化计算，当遗传代数达到预设值时程序终止，并保留遗传过程中每一代的最优解，最终从一系列最优解中找出相对更优解作为结果。同时引入权重系数，以便设计者能够根据实际需要修改，使优化结果不断向设计者更满意的方向靠拢。经过优化，油缸力、转台力、臂架力和起升高度均得到了不同程度的改善，可为起重机变幅三铰点设计提供参考依据。