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针对液位控制的快速响应及干扰抑制问题,分析了双容水箱液位控制系统的数学模型,研究了基于模型预测控制（MPC）和干扰观测器（DOB）相结合的控制方法 ,构造基于MPC-DOB的双容水箱液位控制复合控制器。仿真实验结果表明,基于MPC-DOB的方法对液位能快速精确控制、系统动态响应快速、干扰抑制能力强、鲁棒性好,与采用MPC方法、模糊PID控制方法等相比,具有明显的优势。