【摘 要】
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提出了一种平流层飞艇轨迹优化问题中的初值选取及优化求解方法。首先引入平流层飞艇的三自由度模型,综合考虑静浮力模型、气动力模型、附加质量、常值风场、地球自转、大气
【机 构】
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上海无线电设备研究所,上海航天技术研究院
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提出了一种平流层飞艇轨迹优化问题中的初值选取及优化求解方法。首先引入平流层飞艇的三自由度模型,综合考虑静浮力模型、气动力模型、附加质量、常值风场、地球自转、大气环境以及反作用力,并对参数处理后给出了归一化系统方程;其次采用直接配点法将轨迹优化问题转换为非线性规划问题,以最小时间为目标函数,加入初始和终端位置约束、飞行过程约束、状态变量上下界及控制率的约束,从而将具体的动力学问题转换为数学求解问题;然后对优化问题初值选取方法进行分析讨论,结合理论分析及工程经验给出了该优化问题的初值选取方法,保证了可行解的快
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