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通过对复合三体船模回转模式运动试验，获得了回转运动数据，并将损失函数的优化过程作为辨识准则，对数据进行分析处理。针对复合三体船回转运动特性建立了回转运动的数学模型，确立了辨识的目标函数；运用遗传算法编制的vB程序对数学模型中的变量进行辨识，并预报了角速度值。对辨识结果和实验值进行了误差分析，得到了理想的预报结果，验证了该套数学模型及辨识程序的可行性。辨识结果亦可用于与船模大小相同的三体无人艇。