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本文在分析现有的主要货车转向架结构形式和特点的基础上,建立了货车转向架典型悬挂系统的非线性数学模型,包括构架式转向架的轴箱悬挂,“三大件”式转向架的侧架间的交叉支撑连接,车体与转向架之间的旁承连接等主要结构.对具有2E轴转向架车辆的非线性动力学模型进行验证和性能模拟.比较了不同的旁承结构对运行稳定性和曲线通过性能的影响.最后提出了适用于货车转向架悬挂参数的优化目标和方法,以及进一步研究的建议.