【摘 要】
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从日本最初发明机器人到现在已经超过四十年了,但是SCARA(平面关节型)机器人仍然被认为是自动加工生产中不可或缺的元素。在各种自动机械手臂的选择中,SCARA是被广泛认可的。
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从日本最初发明机器人到现在已经超过四十年了,但是SCARA(平面关节型)机器人仍然被认为是自动加工生产中不可或缺的元素。在各种自动机械手臂的选择中,SCARA是被广泛认可的。由于它的速度、成本效率、可靠性和在工作过程中的小轨迹,使它在很多的工作中(主要是那些点对点的运动)
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