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对于车载组合导航定位系统,当姿态误差角较大或车辆机动性强时,系统状态方程和量测方程皆为非线性,为了提高导航定位精度,需要利用非线性滤波进行状态估计。本文从原理上阐述了四种常见的非线性滤波算法,并研究了各算法的性能差异。
基于非线性状态估计的常见滤波算法性能研究
【摘 要】
：
对于车载组合导航定位系统,当姿态误差角较大或车辆机动性强时,系统状态方程和量测方程皆为非线性,为了提高导航定位精度,需要利用非线性滤波进行状态估计。本文从原理上阐述
【机 构】
：
火箭军士官学校,火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
：
2018年26期
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