【摘 要】
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本文主要介绍了一种无线。控的双轴联动跟随系统的设计。整个系统的主控制单元采用三菱FX2N-32MR PLC，跟随控制单元采用三菱FX2N-20GM跟随机构模块，远程。控信号处理采用PT2262
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本文主要介绍了一种无线。控的双轴联动跟随系统的设计。整个系统的主控制单元采用三菱FX2N-32MR PLC，跟随控制单元采用三菱FX2N-20GM跟随机构模块，远程。控信号处理采用PT2262/2272编码芯片。设计中根据机械结构的需要，将本系统的运动分解成了X轴及Y轴两个方向，分别为各方向选定了配套伺服电机、伺服放大器，并设定了伺服系统、定位单元模块、信号传感器等设备的使用参数，通过若干传感器的配合，对两个方向进行跟踪控制、差补运算，最终达成对系统装置工作台上圆周运动物件的跟随运动。
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