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本文针对农田杂草去除问题，结合传统除草机的运动方式，设计出了一种节省人力、对环境无污染、锄草效率高、伤苗率低的人工锄草器。该锄草器以剪齿为主要工作部件，利用上下剪齿在土壤中的相对运动，剪断草根，从而达到除草的目的。在设计中选用了双轮滚动式人力驱动，利用滚轮与地面的滚动摩擦减小除草过程中的阻力，从而节省人力，提高工作效率。