【摘 要】
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本文设计和实现的对象是一种新型的PID类调节器——专家式PID调节器,它集中了常规PID控制和专家控制两者的优点,在保留常规PID精度高的基础上,可以实现小超调或无超调控制,并
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本文设计和实现的对象是一种新型的PID类调节器——专家式PID调节器,它集中了常规PID控制和专家控制两者的优点,在保留常规PID精度高的基础上,可以实现小超调或无超调控制,并且基于专家经验使之具有接近于人类操作经验的控制性能。本文重点阐述了专家式PID调节器的设计与实现:首先介绍了专家式PID调节器的特点,接着对专家式PID调节器的原理与设计方法作了论述,然后用MATLAB软件对设计的对象进行了仿真,并通过与常规PID调节器的比较对系统进行了性能评估,最后得出了结论。
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