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阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构，动作原理，并介绍了机器人液压系统设计，电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计，实践证明，该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性，且实用性强，完全满足了实际工程应用的需要。
新型喷射混凝土机器人的设计与实现
【摘 要】
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阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构，动作原理，并介绍了机器人液压系统设计，电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计，实践证明，该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性，且实
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心250031
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2002年6期
【基金项目】
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国家863计划资助项目(863-512-16-02)
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