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随着服务机器人产业的发展,涌现出了多种机器人导航方式.服务机器人在运行过程中,获取当前的定位信息,可以完成更多的工作.如果相关部件较为廉价及可靠,产品更容易走进消费市场.因此研究机器人导航技术,对现实生活有着重要的意义.本文对服务机器人的多种导航方式进行概述,并对导航技术进行初步研究,对导航方式的未来发展进行了展望.