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针对倒立摆系统的非线性特点，利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制。为了生动直观地演示这一控制效果，提出了使用组态软件对倒立摆系统进行动态可视化处理的实现方案。仿真计算和组态设计结果表明，该方案不仅直观地证明了LQR算法在倒立摆系统中的应用价值，而且在实际教学过程中取得了良好的教学效果。