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“长期以来，美国是世界头号强国，也拥有最强的军事力量，针对别国的海上挑衅也比较多。挑衅一般从侦察开始，它要通过侦察了解对方的活动规律，军事装备的型号、数量、质量等。对我国也是如此。”海军军事学术研究所研究员李杰告诉《环球人物》记者：“进入新世纪，中国的海上力量不断壮大，各种新舰、新机不断增加，我们保卫海洋的决心、底气和能力也在增强，和美国在海上，特别是在南海的交锋也开始增多。”
南海撞机，美国的道歉信六易其稿
据中国外交部原部长唐家璇回忆，自从新中国成立后，美国就从未中断过对我国沿海的侦察飞行。从2000年下半年起，美军飞机侦察活动更加频繁，而且越来越贴近我们的领海。我们通过各种渠道多次向美国方面提出交涉，要求停止此类侦察活动，但他們置若罔闻，依然我行我素。
2001年4月1日上午， 美国一架EP—3军用侦察机又飞到我国海南岛东南海域上空活动。我空军两架歼—8战斗机立即起飞对其进行跟踪监视。正当我方军机在海南岛东南104公里处正常飞行时，美国的侦察机违反飞行规则，突然大角度转向，撞上我方一架军机，致使飞机失控坠海，飞行员王伟失踪。受损的美机则在未经过许可的情况下，进入我国领空，并降落在海南陵水军用机场。按国际惯例，中方对美国侦察机上的24名美方人员进行了安置。
美国时任总统小布什刚上任，他声称，美中之间不应是“战略伙伴”关系，而应是“战略竞争”关系。突然发生的撞机事件让两国关系再次蒙上阴影。
4月2日和3日，小布什连续两次发表讲话，表示美国的优先考虑是机组人员尽快返美，以及侦察机须在未经“破坏或摆弄”的情况下完整归还美国，还说美国已经给中国时间来做正确的事，现在是让美机人员回家和归还美机的时候了。
美方态度让中国公众和外交官感到无比气愤。4月3日，中国国家主席江泽民指出，飞机碰撞责任完全在美方，美方应向中国人民道歉，并立即停止一切在中国沿海空域的侦察飞行。他还加重语气说，人是最可宝贵的，我对失踪的中国飞行员的安全十分关心，已经多次指示要不惜一切代价，全力进行搜救。
互联网上有不少人提出要向美国驻华使馆抗议示威，甚至要求中国政府依法审判美机组人员。美国《国际先驱论坛报》称，美国对中国进行的空中侦察活动是对中国的侮辱。澳大利亚的《澳大利亚人报》认为，美国应就其军用侦察机撞毁中国军用飞机事向中国道歉，因为美国侦察机从事的是间谍活动。
然而，美国民众由于不理解中国依法对美机进行的调查取证工作，声称中国已将美机组人员扣作“人质”。在此情况下，中国驻美大使杨洁篪接受美国有线电视新闻网采访，比喻道：一伙人总在你家门前转悠，家里有人出去查看，结果自家的车子被毁，人也失踪了。对此，家里人总该有权利做一点儿调查吧，对方至少应该道个歉，这“非常重要”。他希望美国人民自己做出公正判断。采访播出后，赞同美国政府向中国道歉者的比例大幅度增加，由最初的不足20%增至50%以上。有的美机组人员家属表示，如美方道歉就能让他们的家人回家，他们支持向中方道歉。
从4月5日至11日，双方就美方给中方的道歉信展开谈判。起初，美方仅轻描淡写，对中国飞行员的失踪表示“关切”。在中方的强烈要求下，美方六易其稿，措词从最初的“regret”（“遗憾”）改为“sorry”（“抱歉”），最后改为“very sorry”（“深表歉意”）。
间谍船黄海“犯罪”，无视中国6次警告
“9·11”事件之后，美国寻求反恐合作、改善对华关系。2001年10月举办的亚太经合组织领导人非正式会议期间，中美两国元首会晤，双方就发展中美建设性合作关系达成重要共识。然而没过多久，美国又暴露了本性。2002年9月，美国海军船舶“鲍迪奇”号借口“和平航行权”，闯进中国黄海专属经济区，进行海底绘图，并用拖曳声呐搞水下监听。中国海监船多次警告，“鲍迪奇”号没有理会，继续进行测绘和监听。接着中国空军出动了侦察机，低空掠过“鲍迪奇”号，围着“鲍迪奇”号作绕圈飞行，并用国际通用通信频道警告说，“鲍迪奇”号正在从事“犯罪活动”，“鲍迪奇”号仍置之不理。这样反复了6次。
事件发生后，美国军方一再强调“鲍迪奇”号是艘非武装舰船，却只字不提该船的性质。实际上，它是美国27艘“特种任务”舰船之一。所谓的“特种任务”舰船指的是为美国国防部和其他美国政府机构提供情报支援的海军舰只，也就是常人所说的海军间谍船。它的拖曳声呐更是被称为“情报吸尘器”，能把所经之处的海洋情况摸得一清二楚。 我外交部发言人章启月表示，美国“鲍迪奇”号海军船未经中方同意，在中国专属经济区活动，違反了国际海洋法，侵犯了中国专属经济区的相关权益及管辖权。我们要求美方遵守国际法规定，希望“鲍迪奇”号海军船停止在中国专属经济区的有关活动。
“鲍迪奇”号对此置若罔闻。后来，一艘正在附近海面上作业的中国渔船撞上了“鲍迪奇”号上的拖曳声呐，把声呐上的水下听音器撞飞了。这时，这个“不速之客”才悻悻离开。
对此，当时美国鲜有报道。美国学者认为，这只是一支“小插曲”，不影响中美关系发展主流。事件发生后第二个月，中美元首在美国会晤，双方恢复两军交往，并逐渐加强军事交流。随后几年，两军还展开了海上联合搜救演习、联合反恐演习等。
“2001年以来中美之间最严重的事件”
奥巴马就任美国总统后提出“重返亚太”战略，再次把南海作为与中国较量的前线。2009年3月9日，美国国防部突然宣布：其海军“无瑕”号监测船，在距离海南岛120公里处的南中国海国际水域，遭到数艘中国船只的“暴力骚扰”。五角大楼指责说，3月8日当天，5艘中国舰艇近距离尾随并包围了美国海军非作战舰“无瑕”号，“无瑕”号为求自保，曾用防火水龙带向中国舰艇喷水，而两艘中国舰船则开始向“无瑕”号逼近，双方距离曾不到8米，虽然“无瑕”号通过舰上广播表示将要离去，但两艘中国舰艇却挡住“无瑕”号的去路，迫使“无瑕”号不得不紧急下锚以防发生对撞事故。
3月10日，美国国家情报总监丹尼斯·布莱尔称，南海对峙事件是2001年以来中美之间最严重的事件。美国还老调重弹，一再强调其船员都是平民，却闭口不提这艘美国海军监测船配备有用于追踪潜艇的水下声呐装置。中国政府迅速对此做出回应，批评美国是恶人先告状。中国外交部发言人马朝旭还公开表示，“无瑕”号的主要任务，就是搜集中国南海潜艇和海床的情报，其擅自进入中国专属经济区，违背了《联合国海洋法公约》和中国法律。
此事正值中国外交部长杨洁篪访美，为中美元首即将在二十国集团伦敦峰会期间的会晤做准备。3月11日，杨洁篪会见了美国国务卿希拉里。杨洁篪再次警告美方，中方认为美方船只未经中方许可，在中国专属经济区活动，违背了国际海洋公约和中国法律，美方应该立即停止有关活动。3月12日，奥巴马也超常规会见了杨洁篪。双方会谈时强调了提高中美军事对话的层次和次数以避免未来发生类似的事件，世界两大主要经济体必须更急切和紧密地合作。当时有媒体认为，在金融危机的大环境下，中美两国正在试图“去除军事紧张”，将焦点转移到经济问题上。4月1日，中国国家主席胡锦涛与奥巴马在伦敦会面。双方一致同意建立中美战略与经济对话机制，并表示将致力于发展两军关系，推动两军关系继续改善和发展。
然而，正如一名中国海军将领所言，美国海军就像一名有犯罪前科的男子，总是在别人家门前游荡。美军在海上的挑衅持续至今。2021年2月5日，美国“麦凯恩”号导弹驱逐舰未经中国政府允许，擅自闯入中国西沙领海。中国南部战区组织海空兵力进行跟踪监视并予以警告驱离。
“在本世纪第一个十年，美国确实在酝酿南海风波。但在南海问题上，还涉及周边国家利益。各国的海洋意识都在增强。以前，大家觉得美国世界老大的地位比较稳固。现在，这些国家同时在经济上跟中国有密切联系，美国的国际影响力也在相对下降，如果它再想拿南海说事，得绑住这么多盟友、伙伴一起对华施压，成本太高。” 中国国际问题研究院美国研究所副所长沈雅梅告诉《环球人物》记者：“中国海上应对机制愈发成熟，实力、影响力越来越强，美国未来在南海做文章的空间不大。”