【摘 要】
：
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统。针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应
【基金项目】
：
中国博士后基金面上资助（20090461470）
论文部分内容阅读
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统。针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析的基础上,结合旋转式平台惯导系统的特性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程,建立了加速度计尺寸效应的高精度补偿算法,并讨论了减小加速度计尺寸效应所引起的发散的位置误差的方法。仿真实验结果表明,这种算法能够有效减小加速度计尺寸效应引起的速度误差和位置误差,从而验
其他文献
本文首次克隆得到半滑舌鳎(Cynoglossus semilaevis) P450c17-I、P450c17-Ⅱ全长cDNA,系统研究了P450c17 (-Ⅰ、Ⅱ)、P450c19 (A, B) mRNA时空表达,并首次结合性腺发育、血清
介绍了我国施工建设工程安全生产存在的问题，提出了建设工程安全生产工作格局和奋斗目标。
9月19日,科技赋能,睿领不凡——中通客车2020智慧新品睿通V60全系产品正式发布。来自山东十六地市的交运、公交企业负责人等130余人见证了睿通V60的正式面世。中通客车党委书
针对携带大推力摇摆式轨控发动机的变质量飞行器,研究了其推力方向跟踪质心位置变化同时指向惯性空间推进方向的问题。研究中将飞行器分为可摇摆的发动机和变质量的平台两部
本文运用SCP理论对扬州地方特色餐饮产业内部市场结构、主体市场行为以及整个产业的市场绩效进行分析研究，对于促进产业创新与发展具有十分重要的现实意义。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
以中国传统造园理论为基础，对圆明三园之长春园的造园艺术进行了分析。长春园是继承圆明园造园的优点，总结其弊端而兴建的一座以水成景、以水串景的山水园。全园以山围空间、水
对一类非线性抛物型方程初边值问题建立了一个二阶差分格式，证明了差分格式解的存在唯一性、关于初值的无条件稳定性和在L∞范数下，关于时间步长和空间步长的二阶收敛性，最后给
针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行精确线性化,提出了一种新的指数时变滑模面,
狗鱼幼鱼弹状病毒(Pike fry rhabdovirus, PFRV)是一种与鲤春病毒血症病毒(Spring viraemia of carp virus, SVCV)同源性很高的病毒,目前还未引起人们高度重视。为了对PFRV有