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根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模，给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计，并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制器性能良好，仿真设计切实可行。
船舶动力定位系统最优控制器的仿真设计
【摘 要】
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根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模，给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计，并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制器性能良好，仿真设计切实可行。
【机 构】
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武汉理工大学能源与动力工程学院,广东海洋大学航海学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2009年4期
【基金项目】
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教育部博士点基金（20040497012）.
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