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脑卒中导致的偏瘫严重影响患者的运动功能、生活自理和社会参与能力．给患者、患者家庭和社会带来沉重负担。目前针对脑损伤后运动功能障碍的功能训练方法有多种，但疗效显著的治疗技术尚待深入研究。主动运动训练对患者康复发挥重要作用，但要求患者具有一定的自主运动能力；被动运动训练没有患者的主动参与，收效甚微。