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提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法，当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时，该算法能保证系统的滤波误差有界。相对不确定系统的标称系统来说，该算法是无偏的。与同类处上比，该算法计算简单，计算量较小，实际算例显示了算法的有效性。
离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法
【摘 要】
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提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法，当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时，该算法能保证系统的滤波误差有界。相对不确定系统的标称系统来说，该算法是无偏的。
【机 构】
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西北工业大学空中交通管理系统研究所,中国飞行试验研究院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年4期
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