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现代摩托车用ABS总体来说有两大类型：机械式和电子式，其结构和形式会因设计种类的不同而不同。机械式ABS主要为我国自行开发的隔腔限压式、节流瞬时稳压式和胶囊定值膨胀限压式3种。电子式ABS按其液压部件的控制方式分，有电磁阀式、电机式和智能式3种。在电子式ABS中，比较量的选择极为重要，也就是根据什么参数来控制车轮的滑移率，使其始终保持在15％-25％的最佳范围内， 因此。按电子控制比较量来分又有如下3种类型：