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本文前半部分定义了非线性控制系统的一种块对角控制系统，通过几个定理证明了ｎ阶非线性系统可以按ｎ个相对度为一的子系统进行设计，从而提出了块对角控制器的设计方法，后半部分说明了导弹运动可以处理成一个块对角控制系统，从而提出了导弹ＢＤＣ的设计方法，最后通过一个导弹的数学仿真来说明这种方法的可行性及特点。