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针对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）控制系统转矩脉动大的问题,提出一种基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制。利用三角波载波,将其应用到直接转矩控制系统（Direct Torque Control,DTC）中,达到减小转矩脉动,提高系统鲁棒性的效果。利用Matlab/Simulink仿真软件证实所提方法的有效性。