【摘 要】
：
为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用
【机 构】
：
日照职业技术学院机电工程学院,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家农业科技成果转化资金项目(2012GB2C100154),江苏省农业“三新工程”项目(SXGC[2016]230)
论文部分内容阅读
为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机器人的交互,利用安装在机器人前端的传感器完成寻迹、避障和定位,最优化分析该机器人在运行速度、轨道宽度、地面粗糙度等方面的影响。试验表明:在光滑和粗糙地面上,分别以每4000脉冲和6000脉冲为单位运行时定位最准;而机器人在运行速度为5 m/min、直线方向轨道宽度为20 mm时,
其他文献
【摘 要】随着新课标的不断改革，对小学数学教学提出了新的要求，教师采用传统的教学方法已经不能满足新课标的要求，在实际教学环节中，教师不仅要关注学生对数学知识的掌握程度，最重要的是要不断提高学生的各种能力，因此，教师应该不断对教学方式进行改革，采用先进的教学方法和教学理念进行教学。 【关键词】新课改 小学数学 教学方法创新 【中图分类号】G633.4 【文献标识码】A 【文章编号】2095-30
新课程改革给体育课堂教学注入了生命与活力，为提高新课程下小学体育技术教学的有效性提供了保证。本文通过选择合适的教学内容、采用灵活多变的教学方法、注重评价方法与语言
对于硬质合金而言，碳含量对合金的组织性能有重要影响。介绍了制备超细及纳米硬质合金时影响碳含量变化的因素，包括粉末的制备工艺、烧结工艺、钴含量以及抑制剂和成形剂等。综
目的观察急诊内科治疗急性酒精中毒患者的临床疗效。方法我院2018年5月~2019年5月收治的45例急性酒精中毒患者为本次研究对象,所有患者入院后均行急诊内科治疗,观察患者预后
小平同志在十三届三中全会前夕曾经指出:这几年我们走的路子是对的,现在是总结经验的时候。三中全会公报也明确提出:“现在要总结经验,克服困难,继续前进”。十年改革取得的
初中语文课程改革已十多年了，新课改为语文课堂教学注入了活力。过去的“一言堂”“满堂灌”已逐步被师生间平等、自由的对话取代；冗杂的习题，繁重的课业负担被兴趣和活动吸引。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
以唐山铁尾砂为研究对象，针对铁尾砂活性差、利用率低的特点，将铁尾砂采用复合热活化处理，并运用XRD、SEM、IR、TG-DTA等现代分析测试手段，研究了在热处理过程中铁尾砂的物理力学
【摘 要】行为学认为激励可以激励人，促使人达成目标。激励教育就是将激励运用于教学中。在小学语文课堂上，教师可以通过激励教育激发学生对语文的兴趣，增进学生和教师的互动性交流，使学生融入课堂中，激发学生的兴趣，打造和谐的课堂氛围，从而提高教学质量。本文从激励教育在小学语文课堂教学中的影响和应用两方面入手，强调教师应重视激励教育在教学中的影响并树立激励教育理念，在小学语文课堂中灵活应用激励方法。 【关
为实现农业智能机器人对作业现场花椒的识别,提出了一种基于HSV模型与改进的Otsu算法相结合的图像分割方法:以现场图像的H分量图像作为处理样本,先采用中值滤波滤除噪声,再利用改进的Otsu算法进行阈值分割,达到对花椒目标辨识的目的。通过对采摘现场成熟的大红袍花椒在顺光、背光、遮阴3种情况下采集的图像进行分割,结果表明:在顺光、背光、遮阴条件下,分割识别率分别为93.3%、90%、88.3%,且与传