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借鉴内分泌系统的高级调节机制，提出一种基于内分泌调节机理的粒子群算法．首先设计一种结合当前粒子群的最好适应度、平均适应度和局部适应度的情感评价方法，对下一代粒子群进行情感评价，然后用神经系统和内分泌系统共同作用，对粒子群的行为进行更新，在更新过程中，引入动量项减少局部收敛的发生．文中同时分析了算法的收敛性，并对几个典型函数优化问题和机器人路径规划进行实验，验证方法的有效性．