【摘 要】
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本文分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系，推导出其数学表达式，在此基础上．提出了一种改进的滑模平面设计方法，用以减小系统的稳态误差。该方法与饱和特性平滑策略结合起来
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
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本文分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系，推导出其数学表达式，在此基础上．提出了一种改进的滑模平面设计方法，用以减小系统的稳态误差。该方法与饱和特性平滑策略结合起来，可以使系统既能满足稳态误差的要求，又能满足平滑变结构系统控制量的要求。最后的仿真结果证明了该方法的可行性。
This paper analyzes the relationship between the steady-state error of the system and the slope of the sliding mode plane, and deduces its mathematical expression. On this basis, An improved sliding mode design method is proposed to reduce the steady state error of the system. This method, combined with the smoothing strategy of saturation characteristics, can make the system not only meet the requirements of steady-state error but also meet the control requirements of smooth variable structure system. The final simulation results demonstrate the feasibility of this method.
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