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讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径，即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值，借助matlab软件，分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型，求出具体条件下的最短距离路径和最短时间路径。
基于Dijkstra算法的机器人避障最短线路模型
【摘 要】
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讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径，即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值，借助matlab软件，分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型，求
【机 构】
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潍坊工程职业学院
【出 处】
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潍坊工程职业学院学报
【发表日期】
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2013年1期
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