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【摘 要】
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为解决现行安全生产科技领域中全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)融合系统容易产生较大时变误差的关键问题,满足GPS定位信号的精度和信号数据处理时间的要求,提出1种群调度滤波算法,通过实验仿真,分别与模糊算法、机器学习算法及卡尔曼滤波网络算法进行比较研究。结果表明:群调度滤波算法兼顾了定位精度与数据处理时间,具有较大优势,可在航空安全、船舶安全、应急监测、灾后抢险等安全科技领域广泛应用。
【机 构】
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中国民航大学飞行分校
【出 处】
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中国安全生产科学技术
【发表日期】
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2020年10期
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFB0502400)
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