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针对已知路径下基于领航者的多自主水下机器人(AUV)编队队形控制问题,提出了一种AUV路径控制和编队协调控制相结合的新型编队控制器。其中,AUV的路径跟踪控制采用反步滑模控
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<正> 藏族人民历来喜欢养狗,他们的生活中离不了狗,尤其是农牧民生活中,的确离不开狗的臂助。所以,西藏高原的狗最多。那么,这样多的狗是从哪里来的呢? 一、雪域狗的降临 据
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