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提出了操作机器人自由项由角运动自由项和线运动自由项所组成，并利用四元数方法构造了这两种自由项的算法，在此基础上，进一步将此两种自由项的算法联立－即构成了操作机器人自由项的算法。
操作机器人自由项的四元数算法
【摘 要】
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提出了操作机器人自由项由角运动自由项和线运动自由项所组成，并利用四元数方法构造了这两种自由项的算法，在此基础上，进一步将此两种自由项的算法联立－即构成了操作机器人自由项
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1996年1期
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