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提出一种用于小型无人机广域巡视作业的分布式无线图像传输系统架构,该系统架构包括机载发射系统、分布式接收机网络及视频数据处理中心三大部分,可以有效解决传统无人机图像传输系统的传输距离难以满足广域巡视作业需求的问题。设计和实现了分布式接收机网络,并进行了大量室内及外场测试,测试表明分布式接收机网络可以在网络环境下进行可靠的高质量视频传输。