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本文提供一种数字随动系统PID调节器参数整定方法。它采用ITAE指标作为目标函数,通过非线性单纯形加速法寻优和离散相似法数字仿真,完成了PID调节器参数K_p、K_l和K_d最佳设计。实际计算表明,此方法简单可行。
数字随动系统PID调节器参数寻优
【摘 要】
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本文提供一种数字随动系统PID调节器参数整定方法。它采用ITAE指标作为目标函数,通过非线性单纯形加速法寻优和离散相似法数字仿真,完成了PID调节器参数K_p、K_l和K_d最佳设
【出 处】
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电机电器技术
【发表日期】
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1991年4期
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