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针对一类非线性系统，基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力，提出一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些自适应模糊／神经网络控制器设计中对控制增益一阶际数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。
自适应模糊变结构控制器的一种新设计
【摘 要】
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针对一类非线性系统，基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力，提出一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些自适应模糊／神经网络控
【机 构】
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扬州大学工学院计算机科学系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目!(6 0 0 740 13)
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