【摘 要】
：
焊接机器人在制造业中有广泛的应用。在焊接任务中通常有许多焊接接头,合理地规划焊接路径使其穿过这些焊接接头,对焊接效率的提高有积极的影响。传统的手工路径规划技术可以
【机 构】
：
辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院
【基金项目】
：
抚顺市科学技术发展资金计划项目(FSKJHT201548),辽宁省大学生创新创业项目(201410148060、201510148068)
论文部分内容阅读
焊接机器人在制造业中有广泛的应用。在焊接任务中通常有许多焊接接头,合理地规划焊接路径使其穿过这些焊接接头,对焊接效率的提高有积极的影响。传统的手工路径规划技术可以有效地处理少量焊接接头,但当焊接节点数目较大时,很难获得最优路径。传统的手工路径规划方法耗时长、效率低,不能保证最优。遗传-粒子群优化算法(GA-PSO)基于遗传算法(GA)和粒子群优化算法(PSO)的优点来解决焊接机器人的路径规划问题。仿真结果表明,该算法具有较强的搜索能力和实用性,适用于焊接机器人路径规划。
其他文献
从大同古城历史街区的价值、现状、特点入手，分析了历史街区存在的问题，说明了当前对历史街区保护的现实意义，提出了保护的对策和具体保护措施。
目的评价百克瑞生物酶杀菌纱布敷料对预防颅脑术后切口周围皮肤感染的效果。方法选择神经外科非外伤性脑出血开颅+侧脑室引流患者180例,随机分为治疗组和观察组,每组90例。治
在1998～2000年的3年时间内,美日7大汽车公司需要完成3750辆电动汽车的销售任务,为此,特制定了信用奖励制度,即搭载使用相当于镍氢电池能量密度(60Wh/kg)电池的1辆电动汽车可以
【正】 由人民教育出版社与英国朗文出版集团有限公司合作编写的高级中学英语教材,内容新颖,语言地道,操练灵活多样,深受师生喜爱。但在教学过程中,本人对两个短语有异议,欲
【正】 由英国著名语言学专家L.G.Alexander原著的《朗文英语语法》(Longman English Gram-mar)一书的中文译本(外研社,90.10)中第103页讲述’s和s’后面的名词省略中有这样
<正>随着人们对乘车环境及舒适性要求的日益提高,全景天窗的装配质量及密封性日渐被各车企所关注。全景天窗逐渐成为各车型的标配,为提高整车的防漏水、防噪声、防尘的品质,
针对城镇架空天然气管道动态泄漏问题,考虑不同压力等级对泄漏扩散的影响,选取高压（2.0MPa）、次高压（1.0 MPa）和中压（0.4 MPa）3个压力等级管道进行模拟。先利用泄漏率计算模型分别
进入1996年,稀土市场继续在1994～1995年繁荣的背景下向前发展,具体表现在各稀土生产厂家开足马力,加大稀土品种的产量,氯化稀土、碳酸稀土及氧化钕均出现不同程度的供不应求的
由中国稀土学会和包头市政府共同筹备的’94年包头国际稀土学术研讨会将于8月28日下午在包头市科技创业中心国际会议厅与中国稀土学会第三届年会同时开幕。开幕式将由中国稀
基于传统灰色预测模型预测剧烈波动型火灾数据误差较大的缺陷,使用泰勒公式将灰色预测模型的原始数据序列展开,并展开拉格朗日型余项,以此修正传统的灰色预测模型,改进了传统的灰色预测算法。使用Matlab软件编程,分别采用传统的灰色预测算法和改进的灰色预测算法,针对小区间浴盆形火灾事故,选取三组数据进行预测。结果表明,修正后的灰色预测模型改善了传统灰色预测模型预测浴盆形火灾事故稳定性差、误差大、精度低的不