【摘 要】
：
无人直升机飞行距离远,隐蔽性好,起飞着陆场地小,可方便地起降,又可在空中作悬停飞行,因此在军事和民用方面有着广泛的用途。控制系统是无人机的核心,先进飞机的控制技术是实
论文部分内容阅读
无人直升机飞行距离远,隐蔽性好,起飞着陆场地小,可方便地起降,又可在空中作悬停飞行,因此在军事和民用方面有着广泛的用途。控制系统是无人机的核心,先进飞机的控制技术是实现自主控制的最主要的支撑技术之一。本文对无人直升机的控制系统的构成及工作过程进行了概括介绍,对无人机控制系统整体设计思路进行了探索。
Unmanned helicopter flight distance, good concealment, takeoff landing site is small, can take off and land easily, but also in the air as a hover flight, it has a wide range of military and civilian uses. Control system is the core of UAV. Advanced aircraft control technology is one of the most important support technologies for autonomous control. In this paper, the composition and working process of the unmanned helicopter control system are briefly introduced, and the overall design of UAV control system is explored.
其他文献
目的全面总结八段锦的临床研究现状,为八段锦应用于临床医疗提供循证依据。方法检索中国知网、万方数据、维普网、中国生物医学文献数据库,以及Pub Med,EMbase,Cochrane Libr
通过对'吃在广州'('V+在+N')及其相关结构的比较分析来揭示'V+在+N'自成句子的各种因素:'在'为定位动词而非弱化,'N'宜为处所词而
采用优级纯HNO3—H2O2体系微波消解联合火焰原子吸收光谱法测定13个不同产地的大叶三七中K、Ca、Pb、Ni、Zn、Sr、Hg、Fe、Mn、Cr、Cu、Cd等12种微量元素的含量。发现大叶三
习近平总书记强调,越是进行脱贫攻坚战,越是要加强和改善党的领导。组织部门要坚持组织路线服务政治路线,将脱贫攻坚融入组织工作全过程各方面,在筑牢脱贫攻坚思想根基、建强
随着市场经济的迅速发展，危险品作业的规模不断扩大，危险品作业的安全监管问题日益严峻。危险品具有易燃、易爆、有毒有害或极易氧化等特点，因此对危险品的安全监管是危险品生产
园本课程，在此是指幼儿园根据自己的教育理念，在对本园的需求进行系统评估的基础上，充分利用社区和幼儿园的课程资源，以幼儿园为课程开发基地，以幼儿园教师为课程开发主体，凸显幼儿
第三代太阳能电池采用聚光光伏技术（Concentrated Photovoltaic,cPv）,与第一代晶硅电池和第二代薄膜电池相比,它具有更高的转换效率、更好的耐高温性能和更环保的资源利用优势.
分析了铸铝合金镀银后电阻超标的原因,并通过一系列试验分析,找到了解决铸铝合金镀银后电阻超标的新方法。实际生产证实,新方法对于解决铸铝合金镀银后电阻超标问题是可行的
近年来,随着引进绘本的热销,中国诸多绘本创作者和出版机构开始关注原创绘本的创作和出版。当下,中国原创绘本数量虽然不少,但能称之为精品的经典之作寥寥无几。如何将本土原