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设计和装配了一种新型固态摩擦驱动器的产机。该样机提供一种新颖的对称式双面设计结构,实现将材料点的椭圆形运动轨迹耦合到两个独立的接触表面,本质上,增大了马达输出力矩的能力。新型马达具有小型量轻,响应速度快,无电磁干扰,力矩波动小,高的力矩密度和输出端不需要齿轮降速机构而直接实现驱动等特点。