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自抗扰控制技术通过对模型不确定因素和外扰进行补偿，使得控制系统对外扰和不确定因素均有很好的适应能力，能够有效控制多种工业上较为难控的对象，表现了极强的鲁棒性和抗干扰性。倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象，其控制问题具有相当难度。本文应用自抗扰控制技术设计简易的实现算法，并用倒立摆系统来进行验证。仿真结果表明了算法的有效性。