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封面图为一台由具有双目视觉／”人工肺”呼吸及嗅觉／面部器官与表情的23自由度仿人头部、15自由度仿人臂四指手双臂手、搭载PC机及RT-LinuxOS/多类传感器信号处理卡／DC伺服驱动与控制单元等的3自由度躯干、带有前脚掌的14自由度双足等构成的仿人全身机器入系统集成化示意及外观图。该70自由度仿人机器人总高约1．58m，质量约90kg。