【摘 要】
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本文首先给出了机器人控制器的定义和分类 ,介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况 ,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向 .
This paper first gives the defin
【机 构】
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北京工业大学机电学院!100022,北京工业大学机电学院!100022,北京工业大学机电学院!100022,北京航空航天大学机器人技术研究所!100083
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本文首先给出了机器人控制器的定义和分类 ,介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况 ,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向 .
This paper first gives the definition and classification of robot controller, introduces the research situation of robot controller architecture, and puts forward some directions for the research and development of robot architecture.
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