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研究了LS-SVR的参数对LS-SVR泛化性能的影响,在此基础上提出了基于自适应免疫优化算法和k-折交叉检验相结合的LS-SVR参数整定方法.并将其应用于两自由度机器人的逆运动学建模中,仿真结果表明了该方法的有效性.
基于AIA优化LS-SVR的参数选取及在非线性系统辨识中的应用
【摘 要】
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研究了LS-SVR的参数对LS-SVR泛化性能的影响,在此基础上提出了基于自适应免疫优化算法和k-折交叉检验相结合的LS-SVR参数整定方法.并将其应用于两自由度机器人的逆运动学建模
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院,西安,710048
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2009年12期
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