基于案例规划识别的规划库技巧

• 作 者: 钱遥立（编译） 夏祖勋（编译）
• 机 构: 江苏科技大学
• 出 处: 中外船舶科技
• 发表日期: 2005年4期
• 关键词: 规划识别 案例 识别系统 故事理解 自然语言 自主体 意图 相匹配 识别器 推断

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是