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摘 要：本文介绍了K&C试验的相关知识、测试项目、测试方法、测试结果分析等，为了解K&C测试相关内容提供了参考。
关键词：底盘 K&C测试
Analysis of Chassis K&C Test
Yang Bichun
Abstract：This article introduces the K&C test related knowledge， test items， test methods， test results analysis， etc.， and provides a reference for understanding the K&C test related content.
Key words：chassis， K&C test
1 引言
本文介绍了K&C测试设备、测试项目、测试方法、测试结果分析、测试的关键指标等，通过对实车进行同向轮跳、反向轮跳、侧向力加载、纵向力加载、回正力矩加载、转向试验等方面的K&C试验，得出相关的四轮定位变化情况、轮距和轴距变化情况、侧向和纵向柔度、悬架刚度、转向传动比、方向盘力矩刚度等等，随后通过分析试验的结果，与目标设定进行对比分析，如果与目标设定不符，就要进行优化。
2 K&C测试设备介绍
3 悬架K&C测试项目及测试方法
3.1 测试项目，见表1
3.2 测试方法，见表2
4 悬架K&C测试结果分析
4.1 同向轮跳运动学
（1）测试悬架偏频情况，这个是衡量平顺性的一个重要指标，验证是否符合目标设定的要求。
（2）测试悬架系统的摩擦，也是平顺性的一个重要指标，我们的目标是比较小的系统摩擦。
（3）检测悬架缓冲块在空载时是否参与工作，当缓冲块参与工作时，是平缓的过度还是粗暴的参与工作，我们的目标是平缓的参与工作。
（4）检测轮胎的径向刚度情况，这个也是平顺性的一个重要指标，要符合簧上载荷的适当刚度。
（5）跳动转向的值是否合理，较小的跳动转向有助于直线行驶的稳定性。
（6）检测跳动外倾的变化情况，合理的外倾角变化是保证轮胎不偏磨的一个重要指标，也是操稳性能的一个重要影响因素。
（7）检验跳动后倾的变化情况，需要有合理的后倾变化，后倾是影响回正的一个重要指标。
（8）检验轮距的变化情况，合理的轮距变化，是保证轮胎不异常偏磨的重要影响因素，同时，大的轮距变化也会影响操稳性能。
4.2 反向轮跳运动学
（1）测量侧倾刚度的大小，合理的侧倾刚度是操稳性的一个重要要求。
（2）测量前后侧倾刚度的分配情况，测量前后侧倾刚度与前后质量分配是否协调，稳定杆对侧倾刚度的贡献是否合理。
（3）测量侧倾转向是否合理，合理的侧倾转向时保证有合理的不足转向度，但是也要平衡横摆角速度的超调情况。
（4）测量侧倾外倾变化情况，一般要求后軸小于前轴，以增加稳定性。
4.3 纵向弹性运动学
（1）测量悬架的纵向柔度，合理的纵向柔度有利于提高纵向冲击的舒适性。
（2）检测纵向力转向情况，是否有利于不足转向。
（3）检测抗点头角数值是否合理，左右是否对称，是否有利于制动过程的抗点头角。
4.4 侧向弹性运动学（反向加载）
（1）检测悬架侧向柔度的大小，以及左右是否对称，侧向柔度是影响汽车行驶的横向稳定性。
（2）检测侧向力转向是否合理，是否左右对称，合理的侧向力转向时有利于不足转向。
4.5 侧向弹性运动学（同向加载）
（1）检测侧向柔度的大小，也反映转向器和副车架的柔性。
（2）检测侧向力转向的情况，是否左右对称，是否有利于不足转向;同时考虑是否引起横摆角速度的延时。
（3）检测侧向力外倾是否有利于不足转向性，对于前悬，大的侧向力外倾容易导致轮胎侧偏刚度的降低，转向柔性感不精准等;对于后悬，大的侧向力外倾容易引起后轴侧向力建立慢。
（4）检测前后侧倾中心高度是否合理，较高的侧倾中心有利于减小侧倾，但是会对路面比较敏感，相应快，容易令人紧张。
4.6 回正力矩（同向加载）
（1）回正力矩反映转向系统柔度，同时也反映悬架系统刚度情况。
4.7 回正力矩（反向加载）
（1）回正力矩主要反映悬架系统的整体刚度。
4.8 转向运动学及弹性运动学
（1）测量转向系统的传动比，合理的传动比能让转向更加人性化，不会使人有紧张感或转向疲劳。
（2）测量转向系统的阿克曼情况是否合理。
（3）测量转向外倾情况，变化是否合理，转向外倾的变化影响因素主要是主销内倾角和主销后倾角。
（4）测量转向系统的摩擦情况，大的转向系统摩擦，容易导致摩擦感，中心感模糊，回正差。
5 悬架K&C测试总结
（1）通过K&C测试，结合CAE分析，验证整车硬点是否合理，理论的硬点和装配后的硬点是否合理的对应。
（2）分析在各个运动和受力情况下，车轮参数的变化，从而得出具体对整车性能的影响情况，为进一步性能优化提供实测数据。
（3）对标杆车的测试，可以为目标设计车提供目标设定参考;对试验车的测试，可以检测设计的实际情况。
（4）通过对试验车的K&C测试，依据测试结果，为样件调校方案提供参考。
参考文献：
[1]于志生.汽车理论.机械工业出版社：2009.3.
关键词：底盘 K&C测试
Analysis of Chassis K&C Test
Yang Bichun
Abstract：This article introduces the K&C test related knowledge， test items， test methods， test results analysis， etc.， and provides a reference for understanding the K&C test related content.
Key words：chassis， K&C test
1 引言
本文介绍了K&C测试设备、测试项目、测试方法、测试结果分析、测试的关键指标等，通过对实车进行同向轮跳、反向轮跳、侧向力加载、纵向力加载、回正力矩加载、转向试验等方面的K&C试验，得出相关的四轮定位变化情况、轮距和轴距变化情况、侧向和纵向柔度、悬架刚度、转向传动比、方向盘力矩刚度等等，随后通过分析试验的结果，与目标设定进行对比分析，如果与目标设定不符，就要进行优化。
2 K&C测试设备介绍
3 悬架K&C测试项目及测试方法
3.1 测试项目，见表1
3.2 测试方法，见表2
4 悬架K&C测试结果分析
4.1 同向轮跳运动学
（1）测试悬架偏频情况，这个是衡量平顺性的一个重要指标，验证是否符合目标设定的要求。
（2）测试悬架系统的摩擦，也是平顺性的一个重要指标，我们的目标是比较小的系统摩擦。
（3）检测悬架缓冲块在空载时是否参与工作，当缓冲块参与工作时，是平缓的过度还是粗暴的参与工作，我们的目标是平缓的参与工作。
（4）检测轮胎的径向刚度情况，这个也是平顺性的一个重要指标，要符合簧上载荷的适当刚度。
（5）跳动转向的值是否合理，较小的跳动转向有助于直线行驶的稳定性。
（6）检测跳动外倾的变化情况，合理的外倾角变化是保证轮胎不偏磨的一个重要指标，也是操稳性能的一个重要影响因素。
（7）检验跳动后倾的变化情况，需要有合理的后倾变化，后倾是影响回正的一个重要指标。
（8）检验轮距的变化情况，合理的轮距变化，是保证轮胎不异常偏磨的重要影响因素，同时，大的轮距变化也会影响操稳性能。
4.2 反向轮跳运动学
（1）测量侧倾刚度的大小，合理的侧倾刚度是操稳性的一个重要要求。
（2）测量前后侧倾刚度的分配情况，测量前后侧倾刚度与前后质量分配是否协调，稳定杆对侧倾刚度的贡献是否合理。
（3）测量侧倾转向是否合理，合理的侧倾转向时保证有合理的不足转向度，但是也要平衡横摆角速度的超调情况。
（4）测量侧倾外倾变化情况，一般要求后軸小于前轴，以增加稳定性。
4.3 纵向弹性运动学
（1）测量悬架的纵向柔度，合理的纵向柔度有利于提高纵向冲击的舒适性。
（2）检测纵向力转向情况，是否有利于不足转向。
（3）检测抗点头角数值是否合理，左右是否对称，是否有利于制动过程的抗点头角。
4.4 侧向弹性运动学（反向加载）
（1）检测悬架侧向柔度的大小，以及左右是否对称，侧向柔度是影响汽车行驶的横向稳定性。
（2）检测侧向力转向是否合理，是否左右对称，合理的侧向力转向时有利于不足转向。
4.5 侧向弹性运动学（同向加载）
（1）检测侧向柔度的大小，也反映转向器和副车架的柔性。
（2）检测侧向力转向的情况，是否左右对称，是否有利于不足转向;同时考虑是否引起横摆角速度的延时。
（3）检测侧向力外倾是否有利于不足转向性，对于前悬，大的侧向力外倾容易导致轮胎侧偏刚度的降低，转向柔性感不精准等;对于后悬，大的侧向力外倾容易引起后轴侧向力建立慢。
（4）检测前后侧倾中心高度是否合理，较高的侧倾中心有利于减小侧倾，但是会对路面比较敏感，相应快，容易令人紧张。
4.6 回正力矩（同向加载）
（1）回正力矩反映转向系统柔度，同时也反映悬架系统刚度情况。
4.7 回正力矩（反向加载）
（1）回正力矩主要反映悬架系统的整体刚度。
4.8 转向运动学及弹性运动学
（1）测量转向系统的传动比，合理的传动比能让转向更加人性化，不会使人有紧张感或转向疲劳。
（2）测量转向系统的阿克曼情况是否合理。
（3）测量转向外倾情况，变化是否合理，转向外倾的变化影响因素主要是主销内倾角和主销后倾角。
（4）测量转向系统的摩擦情况，大的转向系统摩擦，容易导致摩擦感，中心感模糊，回正差。
5 悬架K&C测试总结
（1）通过K&C测试，结合CAE分析，验证整车硬点是否合理，理论的硬点和装配后的硬点是否合理的对应。
（2）分析在各个运动和受力情况下，车轮参数的变化，从而得出具体对整车性能的影响情况，为进一步性能优化提供实测数据。
（3）对标杆车的测试，可以为目标设计车提供目标设定参考;对试验车的测试，可以检测设计的实际情况。
（4）通过对试验车的K&C测试，依据测试结果，为样件调校方案提供参考。
参考文献：
[1]于志生.汽车理论.机械工业出版社：2009.3.